参考

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页面	内容
CLI （生成）	每个 harness 命令及其参数
配置键 （生成）	agent、模型文件、[runtime]、实验、deploy 文件、服务清单、skill 清单、prompt pack 的每个键
Skill （生成）	每个 skill：它需要什么、它的函数、模型读到的关于这些函数的说明
服务 （生成）	每个服务：类型、显存、权重、谁使用它、它的清单
Agent （生成）	解析后的 agent 和每个消融：开启和关闭的 skill、服务、identity
模型、实验与 deploy 文件 （生成）	configs/ 下的其他文件
本体 （生成）	机器人：关节组、相机、标定、安全层（shield）
Benchmark	RoboDojo 和 RoboTwin 的 worker、layout、实测事实
Worker 协议	worker 提供的机器人 API
Trace	manifest.json、events.jsonl、summary.json
环境	conda 环境、其固定版本和 lock 文件
Python API （生成）	可在其上构建的模块，内容来自其 docstring